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Lucas Limonta ZimermamProfessor de Matemática
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Colégio Franciscano Pio XII

Robótica Educacional

Da montagem à programação, o curso propôs desafios de construção e teste de protótipos. O trabalho docente envolveu o planejamento das sequências, a orientação dos grupos e a organização do Laboratório Maker, com atividades desenvolvidas no Colégio Franciscano Pio XII.

Experiência geral do curso de Robótica

Carrinhos construídos

Carrinhos construídos

Preparação e montagem

Preparação e montagem

Montagem da garra

Montagem da garra

Montagem do carrinho

Montagem do carrinho

Garra nas mãos do aluno

Garra nas mãos do aluno

Programação da garra

Programação da garra

Montagem com chave Phillips

Montagem com chave Phillips

Montagem do robô de sumô

Montagem do robô de sumô

Programação do robô de sumô

Programação do robô de sumô

Carrinho seguidor de linha em funcionamento
Robô gladiador em funcionamento
Garra robótica com controle de videogame via Bluetooth

Uma sequência para construir e programar

  1. 01

    Circuitos e hardware

    Montagem dos circuitos e integração dos componentes de cada protótipo, com orientação durante a construção.

  2. 02

    Programação

    Programação na IDE Arduino para acionar e testar o hardware montado.

Projetos

Carrinho seguidor de linha

Montagem e programação de um protótipo com sensores e motores, seguida de testes em pista para acompanhar uma linha.

Componentes e chassi

Componentes e chassi

Fixação com ferramenta

Fixação com ferramenta

Ligações e motores

Ligações e motores

Carrinho na pista
Carrinho seguidor de linha finalizado
Dois carrinhos na pista

Garra robótica

Projeto articulado em fabricação a laser, montagem, programação e demonstração de funcionamento, com registros da progressão da sequência didática.

Garra robótica — funcionamento

Garra robótica em funcionamento

Garra robótica — fabricação na laser

Cortadora e chapa

Cortadora e chapa

Contornos das peças

Contornos das peças

Peças e estrutura

Peças e estrutura

Garra robótica — protótipo

Protótipo e circuito

Protótipo e circuito

Arduino e conexões

Arduino e conexões

Protótipo da garra robótica em funcionamento

Garra robótica — sequência didática

Peças e bancada

Peças e bancada

Trabalho de montagem

Trabalho de montagem

Servo e estrutura

Servo e estrutura

Lutador sumô

Montagem, programação e testes de robôs para desafios de sumô, com fabricação de peças a laser e versões operadas por controle.

Lutador de sumô — fabricação na laser

Equipamento e área de corte

Equipamento e área de corte

Chapa e cabeçote

Chapa e cabeçote

Contornos das peças

Contornos das peças

Lutador de sumô — sequência didática

Peças da estrutura

Peças da estrutura

Preparação dos encaixes

Preparação dos encaixes

Ajustes na estrutura

Ajustes na estrutura

Lutador de sumô — registro 1
Lutador de sumô — registro 2
Lutador de sumô — registro vertical

LED e farol de trânsito

Montagens de sinalização e de LEDs multicoloridos para explorar circuitos, programação e diferentes formas de acionamento.

Montagem com Arduino, protoboard e LEDs de sinalização

Montagem com Arduino, protoboard e LEDs de sinalização

Montagem com anel de LEDs multicolorido

Montagem com anel de LEDs multicolorido

Projeto com LEDs — registro horizontal
Projeto com LEDs — registro vertical

Projetos com Bluetooth

Integração entre circuitos e comunicação Bluetooth para comandar montagens a distância e testar a resposta dos protótipos.

Carrinho e componentes integrados

Carrinho e componentes integrados

Ponte H e conexões para controle de motores

Ponte H e conexões para controle de motores

Projeto com Bluetooth — registro 1
Projeto com Bluetooth — registro 2

Robô gladiador

Projeto de montagem e experimentação de robôs em arena, com registros dos confrontos entre os protótipos.

Robô gladiador — registro do projeto

Laboratório Maker

Organização do espaço, preparação dos materiais e acompanhamento das montagens integraram a condução do curso. A fabricação de peças e a disposição dos protótipos nas bancadas também fizeram parte da preparação para a Feira de Ciências.

Feira de Ciências — preparação no Lab Maker

Visão geral do laboratório

Visão geral do laboratório

Bancada, ferramentas e notebook

Bancada, ferramentas e notebook

Estrutura e circuito em detalhe

Estrutura e circuito em detalhe

Feira de Ciências

A preparação dos materiais e dos protótipos foi seguida pela apresentação dos projetos na Feira de Ciências. A experiência reuniu o trabalho de organização no Laboratório Maker e a exposição das construções realizadas ao longo do curso.

Feira de Ciências — exposição

Mesa e protótipos expostos

Mesa e protótipos expostos

Interação com a garra

Interação com a garra

Participantes junto aos circuitos

Participantes junto aos circuitos

Arena de robôs na Feira de Ciências
Apresentação dos projetos na Feira de Ciências